Большая часть поломок роботов связана со столом и загрузкой/выгрузкой контейнера. Тогда как ездить по рельсам робот может ок. Чтобы не ставить робота на ремонт и не блокировать им проезд другому роботу в подобных ситуациях рекомендуется переводить проблемный робот в режим «Move Only». В этом случае помеченному роботу не будут даваться команда на подвоз/увоз контейнера, но он сможет оперативно перемещаться, при необходимости уступая дорогу работающему роботу.
В «Sarmat-Робосклад» добавлен новый параметр для робота "Move Only"
- Просмотров: 1126